작업 절차: 

1.MES 임무 배포----잭업 AGV 로딩임무 수행----각 라인에 순환 배송----스테이션 도착 후 정지. 

2.MES 임무 배포----잭업 AGV 로딩임무 수행----빈 박스 순환 회수----스테이션 도착 후 언로딩. 

3.MES 임무 배포-----롤러식 AGV 빈 박스 로딩 임무 수행----빈 박스 언로딩-----가득 찬 박스 로딩 임무 수행----가득 찬 박스 언로딩---스테이션 도착 후 휴식. 

임무 개요: 

1.AGV와 선별기 자동 도킹하여 안에서 가득 찬 박스를 꺼냄. 

2.AGV가 가득 찬 박스를 라인의 자재 사용 위치에 수송. 

3.전반 배송 과정에서 임무 정보는 MES 시스템에서 제공. 

선별기 자재 불출 빈도가 매우 높고 배송 거리가 길기 때문에 배송 효율을 향상하기 위해 전반 배송 과정을 2단계로 나눈다. 

1단계: 

롤러 AGV를 통해 자재 박스를 선별기에서 꺼내 인접 창고 구역의 지정된 회전 차량에 언로딩하며 각 회전 차량은 8개의 자재 박스를 적재할 수 있다. 

2단계: 

회전 차량에 자재가 가득 찬 후 잠입식 AGV가 라인의 자재 수령 위치에 배송한다.