고객 공장의 모바일 단말기 생산 라인에서 잭업 운반 로봇의 물류 응용 시스템을 배치하려면 휴먼 머신 하이브리드, 멀티 플랫폼 협동 방식을 통하여 1층 자재 배분 센터와 2층 FAT 라인 간의 자동 자재 수송과빈차 회수 기능을 구현하여 자동화, 지능화한 물류관리 체계를 구축해야 한다.
솔루션
하드웨어
LXLR-FR3600L 잭업 운반 로봇 6대, 엘리베이터 도킹 솔루션 1세트, 서버 1대, 네트워크 솔루션 1세트.
소프트웨어
소프트웨어 배치; 청사진 스케줄링 시스템; 블루코어 자재 호출 시스템.
작업절차
모델 LXLR-FR2510L 잭업 운반로봇 사용, 멀티플랫폼 AGV 스케줄링 방식을 통하여 층 간 자재 운송을 실현한다.
시행 난이도
01/엘리베이터와의 자동 도킹을 통한 층 간 운반 실현을 필요로 한다.
02/협력 로봇의 자재 정착 정밀도는 0.1mm 미만으로 요구한다.
03/ CNC 기계와 AGV (AMR)스케줄링 시스템 도킹
각 CNC는 단독 시스템이며 중간에 중앙 컨트롤 시스템과 각 CNC 도킹 후 다시 FMS와의 도킹을 필요로 한다.
04/생산 라인의 텍타임이 매우 빨라 중간에 중앙 컨트롤 시스템이 필요하며 또한 8대 CNC의 자동 로딩 및 언로딩이 360초 내 완료를 보장해야 한다.