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蓝芯科技 蓝芯科技
3C 산업
PC 조립공장 지능형 물류 솔루션
활용시나리오
고객 공장의 모바일 단말기 생산 라인에서 잭업 운반 로봇의 물류 응용 시스템을 배치하려면 휴먼 머신 하이브리드, 멀티 플랫폼 협동 방식을 통하여 1층 자재 배분 센터와 2층 FAT 라인 간의 자동 자재 수송과빈차 회수 기능을 구현하여 자동화, 지능화한 물류관리 체계를 구축해야 한다.
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솔루션
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하드웨어
LXLR-FR3600L 잭업 운반 로봇 6대, 엘리베이터 도킹 솔루션 1세트, 서버 1대, 네트워크 솔루션 1세트.
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소프트웨어
소프트웨어 배치; 청사진 스케줄링 시스템; 블루코어 자재 호출 시스템.
작업절차
모델 LXLR-FR2510L 잭업 운반로봇 사용, 멀티플랫폼 AGV 스케줄링 방식을 통하여 층 간 자재 운송을 실현한다.

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시행 난이도
  • 01/엘리베이터와의 자동 도킹을 통한 층 간 운반 실현을 필요로 한다.
  • 02/협력 로봇의 자재 정착 정밀도는 0.1mm 미만으로 요구한다.
  • 03/ CNC 기계와 AGV (AMR)스케줄링 시스템 도킹
  • 각 CNC는 단독 시스템이며 중간에 중앙 컨트롤 시스템과 각 CNC 도킹 후 다시 FMS와의 도킹을 필요로 한다.
  • 04/생산 라인의 텍타임이 매우 빨라 중간에 중앙 컨트롤 시스템이 필요하며 또한 8대 CNC의 자동 로딩 및 언로딩이 360초 내 완료를 보장해야 한다.
고객에게 주어지는 가치
자동 조작
화물 운반, 엘리베이터 컨트롤을 자동 조작으로 구현한다.
3중 안전 보호
3중 안전의 지능형 장애물 회피 시스템으로 시스템 운행을 보장한다.
강한 확장성
WINDOWS 운영 체제, 조작이 간편하고 확장성이 강하다.
통일 스케줄링
통일 스케줄링 플랫폼, 지능화 중앙집중 컨트롤시스템.
원격 조작
전용 잭업 운반 로봇의 무선 통신 시스템으로 원격 조작과 모니터링이 용이하다.