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초기 화면
딥비전스 시스템
AMR 장애물 회피 카메라
AMR 포지셔닝 카메라
AMR 도킹 카메라
기계암의 고정밀도 카메라
모바일 로봇
지능 운반 로봇
무인 지게차
복합 로봇
적용사례
회사 소개
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기계 산업
한 트랙 제조업체의 3D 비전 로딩
적용사례
한 트랙 제조업체의 3D 비전 로딩
활용시나리오
솔루션
작업절차
시행 난이도
고객가치
활용시나리오
전통적인 기계 산업의 로딩 및 언로딩 단계에서 작업자는 자재 박스에서 건설기계의 트랙 슈를 꺼내 하나씩 공작기계에 넣어 가공한다.
솔루션
비전 카메라 시스템은 팔렛트에서 5가지 사양의 트랙 부품을 인식하여 팔렛트에서 최적 위치에 있는 단일 공작물의 3D 좌표 정보를 로봇 암에 전송하며 로봇암은 좌표 정보에 따라 공작물을 그랩 후 공작기계의 어느 한 위치에 집어넣어 자재 그랩 목적을 달성한다.
비전 시스템
스마트 카메라 하드웨어, IPC, 마우스, 키보드 및 부대 소프트웨어 포함 .
로봇 기구 등 집성부
IP.TCP 통신 프로토콜 지원.
작업절차
3D 카메라는 타겟의 3D 포인트 클라우드 정보를 수집하여 스마트 컨트롤 모듈과 연결하며 스마트 컨트롤 모듈이 그 작업을 컨트롤한다.
시행 난이도
현장 환경이 혼란하고 무질서하게 적치되면.
충돌 발생 용이.
고객에게 주어지는 가치
높은 적응성
열악한 환경 내 사용을 충족한다.
최적 포지셔닝
위치 최적화 단일 3D 그랩 포지셔닝.
빠른 식별
CAD 파일 없이 딥러닝을 통해 기계가 물체를 빠르게 식별.
고정밀도
포인트 클라우드 최고 정밀도 0.02mm.
빠른
수집시간 ＜0.4s.
