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의약품 산업
한 대형 의약품 회사, 약물 선별
활용시나리오
한 대형 의약품 회사는 무질서하게 흩어진 약물을 선별해야 하는 데 수작업 선별에 시간과 인력이 많이 소요되어 비전 자동화로 해결할 수 있기를 희망했다.
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솔루션
3D 비전을 통해 3D 스캐닝 및 포지셔닝을 구현하고 무질서하게 흩어지고 쌓인 의약품의 인식 및 포지셔닝 문제를 해결하였다. AI 스마트 분석한 매칭 알고리즘으로 다양한 형태와 사이즈의 물품 인식 및 포지셔닝을 해결할 수 있다.
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비전 시스템
스마트 카메라 하드웨어, IPC, 마우스, 키보드 및 부대 소프트웨어 포함 .
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로봇 기구 등 집성부
IP.TCP 통신 프로토콜 지원.
작업절차
3D 비전 카메라는 타겟의 3D 포인트 클라우드 정보를 수집하여 스마트 컨트롤 모듈과 연결하며 스마트 컨트롤 모듈이 그 작업을 컨트롤한다.

1. 3D 비전 포지셔닝 시스템을 통해 물품에 대한 유연한 포지셔닝을 구현한다. 

2. 3D 비전 포지셔닝 시스템은 빠른 인식과 높은 정밀도 특징을 가지고 있다. 

3. 빠른 모델링으로 신제품 도입을 완성하고 조작이 간단하다; 간단한 기하학적 형태 물품은 모델링 할 필요 없이 직접 포지셔닝 및 그랩한다.













시행 난이도
  • 무질서하게 흩어지고 적재되어 있다.
  • 작은 물체 선별의 텍타임에 대한 요구가 높고 오류가 발생하지 말아야 한다.
고객에게 주어지는 가치
빠른
수집시간 <0.4s.
고정밀도
포인트 클라우드 최고 정밀도 0.02mm.
스마트 경로 계획
Al 분석 알고리즘+최적 그랩 경로 계획+충돌방지 설계.
높은 적응성
열악한 환경에서 사용 가능하다.
빠른 인식
정적 물체의 측정 프레임 레이트는 60Hz에 달한다.