1. 고정밀, 반사 방지 3D 비전 그랩 시스템을 적용하여 구조가 매우 복잡하고 층층이 적재된 크랭크샤프트에 대해 고품질의 3D 포인트 클라우드 데이터를 출력한다.
2. 자체 개발한 지능형 그랩 알고리즘은 구조물을 다룰 때 로봇이 적절한 그랩 위치를 찾도록 안내하여 그랩 시 미끄러지는 문제를 방지한다.