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蓝芯科技 蓝芯科技
자동차 부품 산업
크랭크샤프트 로딩 및 언로딩을 비전 가이드
활용시나리오
후베이의 한 생산공정은 크랭크샤프트 자재 운반 빈도가 높고 작업자가 자재를 정리하는 동시에 자재를 적재해야 해서 많은 작업 시간과 인력을 점용했고 또 자재가 적시에 공급되지 못하거나 대량의 자재가 라인에 축적되는 문제가 쉽게 발생했다.
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솔루션
블루코어의 3D 비전 그랩 시스템은 로봇으로 하여금 외형이 불규칙적이고 대량 적재된 금속 크랭크샤프트를 정확하게 인식하여 로봇 암이 효율적이고 안정적으로 그랩 및 적재하도록 가이드한다.
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비전 시스템
스마트 카메라 하드웨어, IPC, 마우스, 키보드 및 부대 소프트웨어 포함.
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산업 로봇 기구 등 집성부
IP.TCP 통신 프로토콜 지원.
작업절차
이 프로젝트에서 고객은 1번 로봇이 자재 박스에서 빽빽하게 쌓인 금속 크랭크샤프트를 다른 자재 선반에 정연하게 옮기고 다시 2번 로봇이 해당 선반에서 크랭크샤프트을 그랩, 공작기계에 넣어 가공할 수 있기를 희망하였다.

1. 고정밀, 반사 방지 3D 비전 그랩 시스템을 적용하여 구조가 매우 복잡하고 층층이 적재된 크랭크샤프트에 대해 고품질의 3D 포인트 클라우드 데이터를 출력한다. 

2. 자체 개발한 지능형 그랩 알고리즘은 구조물을 다룰 때 로봇이 적절한 그랩 위치를 찾도록 안내하여 그랩 시 미끄러지는 문제를 방지한다.


시행 난이도
  • 금속 크랭크샤프트의 구조가 복잡함.
  • 표면에 일정하게 반사광선이 있음.
  • 자재가 층층이 심각하게 적재됨.
고객에게 주어지는 가치
시스템
각종 주류 브랜드 로봇 지원.
해상도가 높음
해상도 1920*1200.
보호 등급이 높음
먼지, 진동 등 열악한 환경에 대응 가능.
산업급
속도가 빠르고 정밀도가 높으며 시야가 넓음.
인력 감소
인력 및 작업의 피로도를 대폭 줄임.