3C 산업 LED 램프의 4개 생산라인. 저장 자재는 해당 자재 처리 스테이션의 트로리에 있는 전체 차량 자재이다. AMR은 자동으로 트로리 팔렛트에 이동 및 리프팅하고 자동으로 방향을 조절하여 트로리를 시계 반대방향(참고)으로 각 생산라인의 자재 배송 스테이션에 이송한다. 자동으로 팔렛트의 빈 트로리를 리프팅하여 시계 반대방향(참고)으로 돌아서 해당 자재 처리 스테이션에 리턴한다.
솔루션
하드웨어
8대 LXLR-FR3600L 잭업 운반로봇; 이동 트로리 70대; 무선 AP 3세트; 서버 1대; 네트워크 솔루션 1세트.
소프트웨어
소프트웨어 배치; 블루코어 청사진 스케줄링 시스템; 블루코어 자재 호출 시스템.
작업절차
PAD에서 로딩 및 언로딩 지점을 수동으로 선택하고 지정 임무를 배포한다.
시행 난이도
트로리가 AGV 운반 팔렛트에서 미끄러지지 않아야 한다.
자재 운행 중 자재의 충돌
미끄러짐 등의 현상이 없어야 한다.
도킹이 확실하고 안정적이며 성공률은 ≥99.8%를 요구한다.
고객에게 주어지는 가치
무표시 비전 네비게이션
다양한 센서를 융합해 장애물을 피하고 창고 등의 시나리오에서 안전성을 보장한다. 부대 수요.