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蓝芯科技 蓝芯科技
3C 산업
LED 자재 운반 생산라인
활용시나리오
3C 산업 LED 램프의 4개 생산라인. 저장 자재는 해당 자재 처리 스테이션의 트로리에 있는 전체 차량 자재이다. AMR은 자동으로 트로리 팔렛트에 이동 및 리프팅하고 자동으로 방향을 조절하여 트로리를 시계 반대방향(참고)으로 각 생산라인의 자재 배송 스테이션에 이송한다. 자동으로 팔렛트의 빈 트로리를 리프팅하여 시계 반대방향(참고)으로 돌아서 해당 자재 처리 스테이션에 리턴한다.
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솔루션
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하드웨어
8대 LXLR-FR3600L 잭업 운반로봇; 이동 트로리 70대; 무선 AP 3세트; 서버 1대; 네트워크 솔루션 1세트.
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소프트웨어
소프트웨어 배치; 블루코어 청사진 스케줄링 시스템; 블루코어 자재 호출 시스템.
작업절차
PAD에서 로딩 및 언로딩 지점을 수동으로 선택하고 지정 임무를 배포한다.


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시행 난이도
  • 트로리가 AGV 운반 팔렛트에서 미끄러지지 않아야 한다.
  • 자재 운행 중 자재의 충돌
  • 미끄러짐 등의 현상이 없어야 한다.
  • 도킹이 확실하고 안정적이며 성공률은 ≥99.8%를 요구한다.
고객에게 주어지는 가치
무표시 비전 네비게이션
다양한 센서를 융합해 장애물을 피하고 창고 등의 시나리오에서 안전성을 보장한다. 부대 수요.
부대 수요
수작업 음성 자재 호출 시스템을 배치한다.
간편한 사용
인간화 UI 인터페이스 설정으로 쉽게 배우고 장악할 수 있고 시공 배치가 간편하다.
오픈
심리스로 MES/WMS/ERP 정보 플랫폼과 제3자 로봇 또는 RCS와 도킹한다.
고효율
스마트 알고리즘에 기반하여 대규모 여러 로봇의 스케줄링, 고효율 협동작업을 실현한다.