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蓝芯科技 蓝芯科技
태양광 산업
태양광 산업 셀 6공장 지능형 운반 로봇 프로젝트
활용시나리오
이 기업은 2만㎡의 클린 작업장을 가지고 있으며 AMR을 배치하기 이전에 셀 바구니의 로딩과 언로딩 및 이송은 모두 인력에 의존해 기업의 많은 인력 자원을 점용했고 또 제때 이송되지 못하는 문제가 쉽게 발생했다. 기업은 로봇으로 인력을 대체하는 모델 작업장을 구축하여 로봇 배치를 통해 생산 원가를 줄이고 효율을 높이고자 한다.
蓝芯科技
솔루션
국내 한 대형 태양광 기업 생산기지에서 잠입 잭업식 로봇은 5G 네트워크 단말기를 탑재하여 생산설비와 정확하게 도킹하여 셀 바구니의 고주파 수송을 완성하고 있다.
蓝芯科技
하드웨어
LXLR-FR3300L 잭업 운반 로봇 15대.
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소프트웨어
소프트웨어 배치; LX-RCS 스케줄링 시스템; 블루코어 자재 호출 시스템.
작업절차

사각지대가 없는 360도 장애물 회피로 안전성이 높으며 AGV는 차체에 안전 센서가 부착되고 차체 전면 및 후면에 안전 충돌 방지 스트립과 비상 정지 스위치가 장착되어 작업자, 시설, 장비의 안전을 절대적으로 보장한다.


본 시스템이 제공하는 설비는 안전 면에서 다음의 요구를 만족한다.



l  잭업 선반은 트로리가 AGV 운반 팔렛트에서 미끄러지지 않도록 AGV와 슬리브를 통해 연결된다.



l  인파과 물류 혼합 통로인 관계로 AGV 트로리 운행 중에 음악을 재생하여 안내 역할을 할 수 있어 작업자 및 자재와의 충돌을 방지하는 등 관련 안전 보호 역할을 할 수 있다.



l  360도 안전 레이저 감지 기능이 있는 AGV 트로이로, 장애물 자동 식별 기능이 있어 작업자와 장애물을 만날 경우 자동 정지 및 경보를 울린다.



l  다단계 안전 보호 전략, 레이저 안전 거리를 수동으로 설정할 수 있으며 완충 영역 범위에서 장애물이 감지되면 AGV가 감속을 시작하고 장애물이 줄곧 제거되지 않을 경우 AGV는 비상 정지 구역의 감지 범위 내에서 정지하고 시청각 경보를 울린다.


시행 난이도
  • 01/작업장 환경 공간이 작고 도로가 좁아 배선 부설 시 매우 컴팩트해야 한다.
  • 02/장비와 기계의 도킹 정밀도 요구가 높아 편차가 클 경우 자동 실린더가 그랩할 수 없게 된다.
  • 03/생산 텍타임이 빠르고 운송 빈도가 높으며 교통 혼잡 지점이 많아 교통 통제에 대한 요구가 매우 높다.
  • 04/기계가 병렬로 연결되고 간격이 비교적 작으며 도킹 과정에서 주행 진도 통제에 대한 요구가 높다.
고객에게 주어지는 가치
자동 조작
화물 운반, 최신 모바일 5G 네트워크 통신을 이용한다.
3중 안전 보호
3중 안전의 지능형 장애물 회피 시스템으로 시스템 운행을 보장한다.
강한 확장성
WINDOWS 운영 체제, 조작이 간편하고 확장성이 강하다.
원격 조작
전용 잭업 운반 로봇의 무선 통신 시스템으로 원격 조작과 모니터링이 용이하다.
통일 스케줄링
통일 스케줄링 플랫폼, 지능화 중앙집중 컨트롤시스템.